流雲
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#1 [知識] 機車逆操舵, 側掛, 與重心轉移
逆操舵, 是唯一正確的同傾, 內傾, 外傾, 還有側掛的轉彎動作. 已經知道逆操舵的方法與原理的車友, 想知道結論, 請直接跳到本文最後一段看.
[原理]
之前說車子轉彎唯一的力就是結式B中, 傾斜重心產生的轉向, 那逆操舵為什麼也會讓車子轉彎呢? 當然, 答案是逆操舵會讓車子重心往彎道內側轉移.
由上視圖來看, 每台機車的把手轉軸, 都設計在前輪軸的後方. 如上圖.
fA = 前輪軸的位置
rA = 後輪軸的位置
R = 將把手往轉動的力矩
L = 把手軸位置與兩輪軸中心連成一線之間的偏擺距離
由下面的圖看得出來, 當駕駛把把手往左轉時, 由於高速轉動的前後輪的陀螺儀慣性, fA與rA連成的一直線在空間中的方向是不變的, 因此, 轉把手的力施在車上, 就會讓轉軸的位置往右移 L 的距離.
由於輪子的底部是貼著地面的, 轉軸往右移的結果就是車身向右傾斜.
由上一課的結式B可以看出, 車重心斜了以後, 產生夾角A, 進而讓車子產生迴轉半徑R (上一課的R啦). 也就是車子開始往右轉.
[討論]
1. 在車速慢的時候, fA與rA的慣性力不足, 無法維持空間中不變的方向, 所以車子的轉軸不會往另一個方向偏.而是循前輪方向走, 稱為順操舵, 這就和汽車一樣了.
2. 車子不是都是跟著前輪方向走的嗎? 那逆操舵的細部動作是怎樣?
- 剛逆操舵時, 由於車子轉傾倒, 所以人與車的重心迅速往地面倒, 車子也就迅速轉彎.
- 當車開始轉時, 前輪與車行方向有個大夾角, 這會讓車子不穩, 所以駕駛員"自然而然"就會略為降低逆操舵的力道, 讓車子自由轉向.
=> 結論C : 逆操舵為讓車子不穩定的因素, 所以要在入彎前使用, 轉彎中則要放鬆把手讓車子自然轉彎.
[越野滑胎技]
- 承接上文, 如果駕駛持續做粗暴的逆操舵的話, 那麼車子重心會非常往下壓, 後輪因受不了前輪方向與原先慣性方向的差異阻擋而失去抓地力平滑.(當然如果車子做出煞後輪動作會滑得更快)
=> 此時車子一定會low side倒下...但是, 如果駕駛伸出腳來踏地頂住車子, 就不會倒下.
後輪滑動後, 若立即解除把手上逆操舵的力, 則你會發現車身因後輪滑動已經轉了個方向(這個轉向比靠離心力還快), 因為駕駛已沒對把手用力, 兩車輪同一直線指向出彎的方向, 過彎前的直進慣性力 I 正好扶正車身, 加油門就出彎囉. 這就是越野車的滑胎技.
*** 安全性重點**** :
但是看上圖, 雖然越野滑胎技是目前已知最快的轉彎法, 但是前進慣性力 I 與傾角地心引力 W 成危險平衡.
1. 若速度太快, I 大於 W, 則車子就 high side 先把人翻到前面, 車身再壓上去, 若正好彎道邊是山壁, 人就被擠成漢堡碎肉了. 這也是騎車所能產生最糟的死法了.
2. 若速度太慢, 後輪無法滑動, 會產生 low side, 車子有可能由駕駛手中滑開, 產生車子跑了人站在原地的窘狀...最好後面不要有來車.
=> 所以, 越野滑胎技雖然是台灣山道中的王者技, 但是入彎速度一定要控制到讓直進慣性力 I 在安全範圍內. 以一般滑胎車的車加人重200kg來說, 只要壓的斜度約40度, 車速80km/h以下的 I 可以被此地心引力 W CosA 抵銷.
=> 考慮安全系數, 入彎時速應在70km/h以下, 並於開始逆操舵後立即以大腳後煞強制滑胎, 因為滑胎轉向只有零點幾秒, 所以入彎時的速度慢一點沒差, 重點是你可以等到彎道快頂點時比別人晚煞車, 然後比別人早加速出彎.
[跑車過彎的側掛技]
賽道是已知的控制環境, 車手唯一要做的事就是快. 所以是很公式化的動作, 講求的是精準.
要讓重心偏移最快最穩, 是有一定的公式的, 也就是 :
A. 準備動作 :
入彎煞車前先將屁屁移一半到內側坐墊外.外側腳與膝準備吊住整個身體, 內側腳與膝放鬆.
B. 轉彎 :
頭用力伸到彎道內側往前往彎道出口探, 上半身就傾了, 因為移過屁屁, 所以全身都用到了.
同時, 用力快速但是精準地逆操舵,
同時, 看彎道的 R 與速度 V, 內側膝放出去某個角度準備摩膝.
以上動作都是同時完成的.
C. 轉彎調整 :
腳沒摩到膝代表傾角不足則再用力伸頭與微調龍頭
腳沒摩到膝太多代表傾角不過多則小縮一下頭與微調龍頭, 必要時膝蓋小頂一下.
就這樣.
[逆操舵, 才是轉彎時唯一要做的事]
轉彎時, 你希望移動重心時身體的晃動影響你的力學平衡嗎? 當然不希望, 因此, 轉彎最穩定的方式就是身體不動而逆操舵轉彎.
* 標準的同傾騎姿是逆操舵
- 當你在轉彎前坐直, 轉彎時什麼都不做, 就只做逆操舵傾斜車身, 同時也保持身體不動, 就是最標準的同傾.
* 標準的側掛騎姿是逆操舵
- 當你在轉彎前屁屁往彎道內側坐, 內側腳張開, 轉彎時什麼都不做, 就只做逆操舵傾斜車身, 傾斜後放鬆上半身, 讓上半身自然下垂, 就是最標準的側掛.
* 當然, 不用廢言, 外傾的越野車騎法也是逆操舵.
* 越高速越需要用逆操舵 :
學騎車時為了讓車身直進, 我們被教導要放鬆雙手, 不要讓手干涉車身自然回正力. 但是等到學轉彎時, 手也不敢用力了, 就靠腰或腿壓著車移動重心轉彎. 久而久之, 就養成了以身體領導車身傾斜的壞習慣.
還記得剛學騎車時, 騎慢慢就容易倒, 但是車速越高, 車就越不容易倒.
對, 就是這一句話. 車速越高, 車輪慣量越大, 車就越不容易倒.
好啦, 當你騎慢慢時, 上半身移一下, 或是腰一扭, 車子就順勢傾斜過彎了, 但是, 當你騎很快時, 剛剛說的車速產生的車輪的慣量會抵抗你壓車的重心力.
逆操舵這個動作的好處是, 他的力來自於車輪的慣性力, 所以不論車速快慢, 他的壓車是一樣有效的. 所以, 逆操舵, 就是轉彎的基本技, 而其他的技巧, 會因逆操舵而相得益彰.
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