DVD-R 最早發展的碟片容量是3.95GB，後來又發展出 4.7GB 的 DVD-R光碟片，版本 2.0。Pioneer 在推出DVR-A03這款燒錄機之後，大幅降低燒錄機雷射頭成本及碟片的染料成本，使得DVD-R價格得以大眾化，目前DVD-R的應用主要為 DVD-R for General，意即為提供一般消費者使用，市場上可以很容易買到的DVD-R空白片，一般都是DVD-R for General 的光碟片，且為版本 2.0/ 4.7GB 之規格。Pioneer 後續亦開發了 8.54GB 的 雙層DVD版本，並於2005年推出巿場。
DVD-R/RW 的所有規範是由以 Pioneer、SHARP 為首的 DVD Forum 制定出來的。DVD-R / RW 燒錄的原理與 CD-R / RW 光碟機類似，採用固定線性速度 CLV 的燒錄方式。DVD-R 只能做一次燒錄的動作，而 DVD-RW 使用相變式（Phase Change）的讀寫技術，因此可以重複抹寫。另外由於定址及寫入方式相容於CD-RW，所以DVD-R對於舊機型的相容性有一定優勢，但此優勢已漸隨新機種不斷問世而漸漸改變。
DVD FORUM 在 DVD-R 規格的制定上，採取了以下四點作為基礎:
1。 DVD-R是採用和CD-R相同的新型紀錄系統。
2。 DVD-R光碟片在記錄完成之後，具有對於一般DVD播放機100%的互換性。
3。 支援Multi Session的紀錄方式。
4。 DVD-R光碟片具有極高的Cost/Performance值。
DVD-R的應用
DVD-R的使用方式如同CD-R一般，可以用來記錄 DVD 影像及資料，除了 PC 用燒錄機外，Pioneer 也同時推出採用 DVD-R 儲存媒介的家庭影音用的錄影機，例如DVR-2000， DVR-7000這些家用設備，使得DVD-R/RW可以完全取代過去的影帶式錄影機，得到高畫質，搜尋快速，攜帶方便，相容性高的影片不再是難事。
什麼是DVD-RW？
有鑒於DVD-RAM卡匣式設計，加上DVD-RAM 的種種不便，無法普遍應用在 DVD 相關家用器材，DVD-RW 因此而誕生。DVD-RW 由先鋒公司於1999年11月開發，並通過 DVD Forum 的認證，此外，因為DVD-R/RW的規格是世界DVD制定協會所制定的，也是最具未來擴充性互換性的規格。
DVD+RW 此規格 並沒有正式受到 DVD Forum 的承認，所以DVD+RW可以說是處在一種有些尷尬的狀態，雖然強調和其他DVD家族成員有互換性，但是卻又被DVD家族排拒於門外，原DVD Forum 一直到目前（2007年）還是不承認DVD+RW這個系統。因此DVD+RW雖然目前是設計成相容於其他DVD家族成員，但是仍然沒有正式受到 DVD Forum 的承認，其註冊商標上只有 RW 兩個字。
DVD+RW是可重寫光碟的一種，其容量為4.7GB（共計2295104區段，每區段含有2048位元組）。這種儲存格式最早於1997年成功製成，每片光碟的容量僅有2.8GB，至2001年，DVD Alliance 成功研製了現在的4.7GB容量。在製定標準方面，則大多由成員公司之一的PHILIPS負責。雖然該標準不為競爭組織 DVD Forum 接納，但不少廠商均採納「+」標準，現時的DVD播放機之中，有近四份三是可播放DVD+RW的。
目前推出的最新規格為 DVD+RW Version 2.0， 重點在於達成和 DVD 播放機的高度互換性，使之能夠在 DVD 播放機上進行播放。 並具備類似 DVD-RAM 的非線性存取架構， 在儲存資料上可以提供隨機存取的功能。 不過由於發展時程較晚，因此在 DVD+RW 光碟片的成本以及能見度上都較低。 由於DVD Alliance已經放棄了原先片面記錄容量3.0GB的DVD+RW Version 1.0規格，因此目前在市面上發售的機材製品，絕對都是屬於DVD+RW Version 2.0的最新銳架構。
什麼是DVD+R？
既然 DVD Alliance 已不顧原 DVD Forum 所承認的 DVD-R 系統，並自行開發其他更優秀的規格（DVD+RW），那麼乾脆就一不做二不休，在一次寫入DVD的方面也採取獨自設計建構的路線DVD， 推出 DVD+R 架構，與 DVD FORUM 所承認 DVD-R 相互競爭。（故 DVD+RW 標準出現的時間比 DVD+R 為早）
DVD+RW 碟片透過與硬碟相同的定址存取模式，可重複燒錄，將碟片以螺旋型的方式排列，分割成許多個區域，每個區域中又有數個磁區。允許以機器等角速度 CAV 的燒錄方式。而在等線速度寫入的過程中，機器必須維持一定速度的資料寫入，但如果在寫入過程發生意外，需暫停再開始，可能導致所燒出來的片子無法在唯讀機器（如：DVD Player or DVD-ROM）上被讀取，這種情況稱為「連結遺失（Linking Loss）」。
因此，DVD+R / RW 特別發展了「無連結遺失（Lossless Linking）」技術，允許機器以變動式的燒錄速度（VBR），而不會產生任何連結遺失的情況。在與舊播放機的相容性方面可透過 BOOK TYPE 功能設定來模擬成DVD-ROM，以解決大部分相容性問題。
兼容性
由於制訂時間較早，很多作業系統本身內置了DVD-RAM的支援，能夠直接支援DVD-RAM讀寫的有Mac OS 8.6或以上、Linux及微軟的Windows XP作業系統，其他較舊的作業系統則需要安裝InCD一類的光碟讀寫程式才能支援。Windows XP能將DVD-RAM光碟格式化為FAT32格式，配合InCD或DLA程式則可支援Universal Disk Format格式。更新的Windows Vista則能直接讀寫UDF格式的DVD-RAM光碟。Linux則容許將DVD-RAM格式化成任何支援的磁碟格式，例如格式化成ext3檔案系統。Mac OS 9.2版或更新的版本支援讀寫HFS、HFS+、FAT及UDF格式的DVD-RAM光碟，Mac OS X更加入格式化的支援。
