A1的發展前身-於2007東京車展中現身的Metroproject Quattro Concept概念車。
A1的名號首見於2008巴黎車展中的A1 Sportback Concept概念車。
雖說A1的名號首見於2008巴黎車展中的A1 Sportback Concept概念車,不過其發展前身則是於2007東京車展中現身的Metroproject Quattro Concept概念車,事實上,比起稍後亮相的A1 Sportback概念車,Metroproject Quattro概念車無論是車身尺碼、銀色門拱的設計與1.4L TFSI動力配置方面,也更為貼近現在的A1車系。不過A1 Sportback概念車卻也為A1車系未來導入五門Sportback車型的可能性留下伏筆。
A1於2010日內瓦車展發表後,在歐洲市場引起搶購熱潮。
而在A1正式於2010日內瓦車展發表後,其反應熱烈更超乎AUDI原廠所想像,並勇奪Golden Steering Wheel、Auto Trophy以及 auto motor und sport(ams)德國權威汽車雜誌Best Car of 2011等殊榮。根據AUDI市場暨銷售理事會成員Peter Schwarzenbauer表示,至2010年8月為止全球接單以達到15萬張之多,原先所預估的年產能5萬輛一時無法消化,也讓AUDI原廠緊急提升A1產能至年產10萬輛之譜,但是將以供應歐洲市場配額為優先。