為了主動避免危險,CWAB碰撞警示暨主動煞車系統(Collision Warning with Auto Brake)與ACC系統互相配合作動,在150公尺之內持續監測與前車間的距離,當前方有路況發生、與前車間的距離快速縮短時,一方面以擋風玻璃下方的紅色燈號及響聲警告駕駛人,另一方面為應付緊急煞車需求,CWAB系統也會預先以50%煞車制動力加壓煞車系統。若是駕駛人並未作出反應,在碰撞已無法避免時,系統甚至會自動介入煞車,以降低車速及碰撞損害。值得一提的是,即使ACC功能處於關閉的狀態下,DA車距警示系統(Distance Alert)仍會持續作動,在可能發生碰撞前,同樣以擋風玻璃下方的紅色燈號提醒駕駛人注意。