汽車的排放污染物主要有三種:未燃燒乾淨的碳氫化合物HC、一氧化碳CO和氮氧化合物NOx,在柴油機的排氣中還有顆粒物PM。HC的絕大部分是來自燃燒室內未燃燒乾淨的燃油和來自汽油箱內的燃油蒸汽;CO是燃燒過程中産生的燃燒副産物,主要是由於不完全燃燒所産生;NOx是汽缸內的氮和氧分子在超過1371℃的高溫下化合而成的。EGR(Exhaust Gas Recirculation)系統是一種通過將燃燒完畢的排氣重新引入到引擎汽缸燃燒室中,降低燃燒室的燃燒溫度,從而達到降低Nox(氮氧化合物)排放水平的排放控制系統。