汽缸排列 :
大致可分為直列式、水平對向式和 V 型。其實還有一種 W 型引擎，但絕少車有搭載這種引擎，所以不加解釋。直列式引擎顧名思義就是汽缸呈直線掛列，一般有直 3 , 4 , 及 6 汽缸，6 汽缸已是直列引擎的極限，因為如果再加多些汽缸引擎就會變得很長，引擎長車頭又要長，整部車就很長了。那多過 6 汽缸又點呢 ? V 型引擎就是 6 汽缸以上的設計了。原理是將汽缸分兩邊再傾斜成 60º 或 90º 夾角排列，側面看就像 V 字一樣，所以叫 V 型引擎。V 型引擎一般有 V6 , V8 , V12 三種，V12己是極限，理由和直 6 引擎一樣，再多就過長了。而水平對向式的引擎就比較少見，現時有「富士 Subaru」及「保時捷 Porsche」車廠有生產搭載有水平對向式引擎的汽車。水平對向式的引擎原理和 V 型引擎差不多，只是兩邊汽缸呈水平線對向橫卧成 180º 夾角，因而引擎高度縮小，重心也低，有利入彎時的穩定性，引擎振動也低。缺點是制作成本較高及耐久性成疑，因此不多汽車搭載這種引擎。
SOHC / DOHC : SOHC ( Single Over Head Camshaft )
是單頂凸輪軸的意思，指引擎頂部只有一條凸輪軸負責活閥開合的工作，因要間接地透過搖臂才能壓動活閥，活閥對凸輪迴轉的隨動性差，難於高速迴轉。另外，因擺臂的關係，活閥的配置角度有限，這也影響燃燒室的形狀。
而 DOHC ( Double Over Head Camshaft )或稱 TWIN CAM，雙頂凸輪軸就解決了上述缺點，可具有閥門面積增大，慣性質量減少，進氣效率提高等優點。可是，凸輪軸為兩根，鏈條或皮帶更複雜，當然會造成引擎的重量增加及成本提高。順帶一提，由於 V 型和水平對向引擎的汽缸是分兩邊排列，所以即使註明是 SOHC V6 引擎其實也有兩條凸輪軸，而 DOHC V 型引擎或 DOHC 的水平對向引擎更有四條凸輪軸，不過現在一般表示都只會計算每排汽缸頂上有多少根凸輪軸。
